维护与故障诊断 - 上海问得自动化科技有限公司

伺服压机漏电流与接地异常：原因排查顺序

2021-02-24 公司动态与技术观察, 维护与故障诊断

伺服驱动器普遍存在经EMI滤波电容流向保护地的高频漏电流，属正常现象；但机壳带电、漏电保护器频繁跳闸则属于故障，应按电源、接地、线缆、电机四步排查。

2021-02-24 公司动态与技术观察, 维护与故障诊断

温升主要来自电机铜损、丝杠摩擦与减速机搅油损失。连续高频压装时，传动链热伸长会直接改写压装终点位置，是精度漂移最常见的隐性原因。

2020-09-15 公司动态与技术观察, 维护与故障诊断

压装曲线的毛刺与偶发丢步，多数可追到动力线与信号线混走、屏蔽层未单端接地、驱动器与控制器共地不当这三类问题。

2020-09-11 公司动态与技术观察, 维护与故障诊断

EMC问题要在柜体设计阶段解决一半：分区布局、滤波、屏蔽与接地按规范一次做对，比投产后再逐点排查成本低得多。

2020-01-08 公司动态与技术观察, 维护与故障诊断

丝杠润滑的目标不是越满越好，而是形成稳定油膜并避免油脂积附粉尘。过量润滑在洁净工位反而会变成污染源。

2020-01-07 公司动态与技术观察, 维护与故障诊断

编码器受扰的典型表现是位置跳变、偶发报警与曲线横坐标错乱。排查要从线缆、接地、电源三条线并行做，而非直接更换编码器。

2019-11-07 公司动态与技术观察, 维护与故障诊断

位置超差指指令位置与实际反馈的偏差超过设定阈值。先分清是机械卡阻、参数过紧，还是反馈异常，再决定是清障、放宽阈值还是修信号。

2019-11-07 公司动态与技术观察, 维护与故障诊断

工业装备的电气安全底线是保护地可靠、急停有效、运动部件有防护。伺服系统存在正常的高频漏电流，但不应产生可感知的接触电压。

2019-11-05 公司动态与技术观察, 维护与故障诊断

把维护拆成日/周/月三级，比出故障再修更省钱。压机的大多数性能衰减都是渐进的，点检记录能提前暴露趋势。

2019-11-01 公司动态与技术观察, 维护与故障诊断

设备到厂后的调试质量，往往决定后续几年的精度稳定性。水平度、压头与工装的同轴度、以及工装接口刚性，是三项必须先确认的机械基础。