①   其实伺服电机也是靠脉冲实现控制的,和步进电机一样。但是伺服电机的定位要比步进电机精准,例如标准2000编码器的伺服电机,脉冲量为0.0027466°,是1.8°步进的1/655,所以步进电机的功夫在控制器上面,雷赛的控制器比较好,步科原名深圳步进科技有限公司,都是一线品牌。但是价格都是很高。

②   伺服加装的编码器是用于精准定位用的。步进和无刷也可以加装,但是不是所有的步进和无刷都能加装,具体要看电机的型号大小。步进加装编码器以后需要调校,弄好了也是比较不错,比如SMC就是用的步进电机加编码器的形式。

③   在低速运转时,步进电机容易出现低频振动现象,而伺服电机不会出现低频振动的现象。

④   步进在高转速的时候,转矩会急速衰退,所以步进电机一般的工作转速只有300-600转,而伺服电机的工作转速则可以达到2000-3000转。

⑤   步进电机不具备过载能力,而伺服电机可以有较强的过载能力,最大转矩可达额定转矩的2-3倍,可以承受起动时扭矩瞬间增大的情况。

⑥   速度响应步进电机需要200-400毫秒,伺服电机只需要几毫秒。

总体看来,伺服电机都比步进电机要优胜得多,但是成本也相应高不少。总的来说,如果是用于超精密行业,需要超高精度控制的设备,则需要使用伺服电机,其他精度要求不高,转速慢的行业设备则可以采用步进电机来降低成本。

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