电缸丝杆如果选择C7精度的铸造丝杆,会有0.05-0.10mm左右的精度误差,如果选择C5的研磨丝杆能达到0.03-0.05mm的误差。如果需要更高的精度是否选择更高精度的丝杆即可呢?

其实决定电缸精度的还有装配间隙等误差,这些都是非常难以消除的误差,所以如果要达到0.01mm的误差,从机械装配的角度上是很难实现的,那么就要借助外部的反馈和伺服控制系形成闭环。

台达PLC+台达伺服电机进行磁栅或者光栅进行闭环控制通常2个主要方法:一是磁栅尺脉冲反馈回PLC,用EH2高速计数及闭环定位指令实现全闭环;另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服,磁栅尺脉冲反馈回A2伺服,由A2实现全闭环,后者在PLC编程时更加简洁。

第一种方法是用闭环控制指令DCLLM进行闭环控制,精度还可以,但是SE系列PLC会出现脉冲少的问题,ES2不存在这个问题。

建议采用第二种,使用差分光栅或者磁栅进行控制 。

A2伺服电机全闭环在电缸上面的应用

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