在六自由度平台上,有使用液压缸驱动的,也有使用伺服电动缸驱动的,那么从基本原理上来说,液压缸和伺服电动缸有哪些区别呢?电动缸作为后起之秀,又有那些的优点呢?

  电缸伺服可控,液压缸如果实现s型曲线就比较难于实现了,而且电缸的精度比液压缸的要高。

  与液压系统相比,电动缸不需要注意液压油污染问题,也不需要注意温度的波动。并且电力系统的成本相对较低,取决于实际应用。

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