伺服电机飞车这种现象更为普遍,也的确很危险,有关速度的经验主要在四个 方面伺服电机的问题。

  首先,因为由高速操作的伺服马达的干扰,这是在位置伺服驱动脉冲控制模式 中,由于外部接线的主要问题(例如,接触屏蔽,接地电动伺服缸制造商等),并 且所述驱动器内部的位置命令过滤造成的参数设定的问题,这种情况经常在绣花机 ,弹簧机碰到,这种情况也被临时称为失控。第二编码器零偏置伺服马达(编码器 偏移)由于杯垫,是它们的本质速度编码器的零位置误差。第三,对于闭环控制, 由于失控编码器位置环路故障的伺服驱动器。速度编码器的损坏造成的,这主要是 因为没有一个位置反馈信号的伺服系统,所述伺服系统的所述位置偏差是无限的, 从而使伺服马达汽缸位置环路输出指令的速度是无限的,因此,伺服系统将加速限 值的高速旋转时,形成杯垫;第四种情况是位置环布线错误编码器特定的信号,A-逆 转由于布线。为什么发生这种情况,这是因为编码器的终端位置通常是环A,A-,B ,B-,如果A,A-(或B,B-)信号被反转,那么正反馈,正反馈的后果是不可避免 地导致失控;吴的,位置偏差不会被清除和速度结果,这主要发生在伺服驱动位置脉 冲指令控制,以及伺服驱动器是一个转矩限制,不能有效地促进负荷后的时刻锁定 ,从而导致不断积累位置偏差,当转矩限制被释放,渴望伺服系统来消除这个偏差 ,来一个大的加速运转,导致过山车,过山车当然,这不会持续,很快就会驱动器 故障报警。

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