首先,我们要区分伺服的控制方式,当然,假设伺服是通过接受脉冲来控制的( 如果伺服由总线控制,伺服驱动器不需要设置电子齿轮比,但在上层系统中会有另 一种设置,即脉冲等效,基本上与伺服驱动器的电子齿轮比相同)。然后提出了伺服 系统是位置控制模式还是速度控制模式还是转矩控制模式的问题。如果伺服系统是 转速控制模式或转矩控制模式,那么电子齿轮传动比的设定显然是毫无意义的。

  该电子齿轮比设置有效,只有当位置控制模式。还有一个问题是伺服伺服这仍 然是用作线性轴作为旋转轴的电动缸。对于刺绣机是,X轴,Y轴,轴线M,SP轴是线 性轴,因为HO宿主被认为是1000个脉冲一转,所以对于这些轴电子齿轮比设置有机 械减速比实际上8的产品,以及用于d轴,H轴,它是旋转轴,对应于8000个脉冲的上 镐360,电子齿轮比被设定为360分之8000=9分之200。

  对于弹簧机的每个轴,也存在直线轴和旋转轴的问题。例如,凸轮轴、俯仰轴 、刀具轴为旋转轴,而送丝轴为直线轴。但实际上,伺服驱动器中的电子传动比一 般设置为1/1,小伺服液压缸的电子传动比功能设置是在弹簧机的上部位置进行的, 当然弹簧机的上部位置有一个新的名称,叫做分辨率计算和分辨率分子转轴(凸轮 轴、中间轴、刀轴)为360×100,直线轴(进给轴)为圆周×直径×100;分辨率分 母的计算:伺服电机编码器分辨率×信号倍增器×传动比。

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